航路规划相关论文
近些年来我国各类自然灾害和突发事件频发,多数具有偶然性和巨大的破坏性,给人民生命财产安全和社会经济带来巨大的威胁和损失。应......
本文描述了无人机群航路规划的内容、意义,对相应任务环境及飞行平台进行了建模,并基于DQN的深度强化学习方法提出了无人机集群协......
基于人机交互的需求，设计了一款无人机自主航路规划平台。该平台主要应用于无人机飞行前的航路规划工作，能够在已知任务环境信息的基......
远程飞机隐身突防作战是未来战场的重要作战形式之一。本文对复杂战场环境下隐身突防作战建模与仿真技术进行了研究,建立了飞机周......
针对蚁群算法在无人机航路规划中存在收敛速度慢、在处理复杂环境的情况下容易陷入局部最优的情况，设计了一种基于改进人工鱼群优化......
针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题，提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先，根据雷达多普勒速......
为进一步提高巡飞弹集群区域封控效能，以圆形区域作为目标区域模型，对基本蚁群算法及传统“Z”字形覆盖搜索算法进行改进。在蚁群算......
为提高无人作战艇在未知海域的环境适应能力与自主航行避碰规划能力，借鉴栅格法和人工势场法，提出了一种基于导航雷达回波视频的避碰......
近年来,国家层面提出建立“多规合一”的国土空间规划体系,整体谋划新时代国土空间开发保护格局,强化其对各专项规划的指导约束作......
常规舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法帧率较低,设计一种新的舰船导航系统嵌入式数据库信息可视化调度方法.采集舰船导......
基于对外部环境的感知能力的需求,分析了航路规划软件系统的建设目标,介绍了EV-Globe三维平台及其优势.本文建立了系统的软硬件框......
量子蝙蝠算法采用量子比特作为编码策略,其全局搜索能力依赖于量子状态的多样性,因而量子蝙蝠算法可以为无人潜航器(UUV)规划更为......
航路规划技术是直升机飞行管理系统的核心技术之一,可有效提升直升机执行任务的可靠性和便捷性。本文以国产直升机飞行管理系统为......
在现代战争中,军用飞机扮演着越来越重要的角色。面对严峻的防空环境,作为博弈的一种有效手段,飞机突防技术也趋向于综合化、复杂......
随着无人机使用领域不断拓宽,无人机研究已进入编队执行复杂任务的阶段,需要愈加精细复杂的编队航路规划与控制,以适应复杂的应用......
文章通过研究目前危险天气对航路航线的影响,在分析最优航线选取的基础上,细化航路航线的选取方向,定义空域元胞尺寸和速度位置演......
针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编......
未来作战逐渐趋向无人化、智能化,战斗机尤其是无人作战飞机感知战场态势变化,并自主重规划航行路线显得尤为重要。提出了一种雷达......
为提高舰船在对陆火力支援中的战斗力,提出一种向岸上静止目标行进的舰船航路规划方法.建立舰船主炮的弹丸外弹道方程和命中概率模......
植保无人飞机是田间病虫害防治的有效方法.随着我国农业生产趋向机械化、智能化,植保无人飞机施药技术开始崛起.剖析国内外植保无......
反舰导弹协同航路规划已成为现代海战体系破击、联合制胜的关键,其本质是异构平台组合、决策环节耦合的强约束多目标复杂优化问题.......
随着科技的发展,未来的战场环境将越来越复杂多变,单个无人机已无法满足未来战场的需求,多无人机协同恰恰能弥补单机的不足,通过多......
航路规划指在有障碍物的环境中,为无人平台规划出无碰撞的最优路径.以水下定位为任务的航路规划为水下无人平台规划出高定位精度指......
水下线导航行器因布出导线的限制,航行过程在航路交汇处会存在断线风险.针对此,文中采用集中质量法,提出两侧张力约束变长度导线布......
随着低空空域开放进程的不断加速,低空航路规划的重要性逐渐显现.航路作为航空器运行的主要媒介,可以保证航空器安全高效的运行.当......
在进行舰船红外目标特性测量试验时,为了保证各类仪器测量数据的连续性和可靠性,需要对测量平台和被测舰船进行航路规划,以保证被......
从空中加油程序出发,分析空中加受油方案的内容,梳理影响空中加受油效率的因素,并对加油方式和航路规划两个重要因素进行了具体分......
无人机地面站交接是无人机远距、长时作战的必要手段.本文从分析无人机交接的必要性着手,分析了交接的方式、原理、过程等,重点分......
本文介绍了蚁群算法的基本原理,从航程代价、启发因子、信息素更新、转移概率等方面建立了算法模型.针对动态航路规划实时性要求,......
本文应用Visual C++、OpenGL和MATLAB三者的联合编程设计了基于PC机的反舰导弹航路规划三维仿真系统,介绍了仿真系统框架设计,说明......
海峡具有重要的战略和航运地位,因此全球典型的繁忙水道集中在海峡及其沿岸港口.频繁的国际航运活动不仅带来所在海域的船舶碰撞风......
针对多架飞行器在有飞行禁区与任务点的空域中的航路规划问题,考虑飞行器自身的各项约束条件与环境的复杂约束条件,采用原始自然算......
应用图论把防空系统抽象为二维网络的拓扑结构图，将最短路径问题拓展为最小拦截概率，建立了突防概率计算模型。通过介数这个特征统计......
为提高多旋翼无人机在森林防火高空巡护作业的有效运行时间,保证设备安全返回,针对无人机森林防火巡护工作任务,依设备参数(镜头视......
导弹在战前一般已被分配了任务,包括攻击目标及攻击顺序,但在执行任务的过程中,往往会出现突发威胁,此时导弹可以对突发威胁采用电......
针对目前关于无人机(UAV)对海侦察航路规划问题研究较少的现状,文中以UAV侦察美国"小鹰"号航母编队为例,将UAV对海侦察航路规划问......
本文系统分析了铁匠港北槽水域通航环境，通过实船试验及理论计算，从船舶掉头旋回水域尺度、铁匠港北槽双向通航所需航道宽度、通......
简要地介绍了什么是计算智能以及它与人工智能的关系,探讨了它在未来无人机的自主控制与导航、航空发动机的优化设计与控制、发动......
本文首先阐述了电子对抗无人机航路规划的重要性,其次对电子对抗无人机的威胁过程进行了分析,给出了一些无人机航路规划的重要指标......
针对远程水下武器平台航路规划过程中,采用传统粒子群算法避障存在的航路倒退问题,本文给出了一种新型的粒子群算法,结合远程水下......
针对传统遗传算法在航路规划求解中存在的早熟和震动问题,提出了新的改进型遗传算法.首先从算法结构上进行改造,将传统遗传算法中......
随着无人机的迅猛发展,无人机航路规划正朝着智能化的方向发展,最优航迹的自动生成在无人机飞控系统中变得越来越重要,用于生成最......
重点分析了不同类型反舰导弹的航路特点,建立了达成饱和突击态势的基于航路规划的反舰导弹齐射时间模型;综合考虑突防概率及作战消......
本文研究了无人机在最小转弯半径约束下,完成多目标侦察或打击任务的航迹规划问题,提出基于混合Nash均衡的航路规划设计新方法,并......
水下机器人经过几十年的发展,无论从技术上,还是理论方法上都有了长足的进步,近年来广泛应用于海洋资源考察、目标探测与跟踪、环......
随着我国海洋强国的建设、捍卫国家安全政策及可持续发展战略的推进,海洋资源的开发日益重要。面对复杂多变的海洋水下环境,水下自......
无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）以其成本低、智能化程度高等优点在海洋开发等方面发挥着越来越重要的作用，其中航路......
伴随着现代高新科学技术的蓬勃发展和军事政治需求的不断增大,运用多智能体路径规划算法开展多无人机编队航路规划研究,已成为近年......
